TRカード

TRカードについてはとりあえず並行移動だけサポートして回転移動は後に回す。

但し今後の実装を考慮し、4x4アフィン行列にTRカードの内容を読み込んだと仮定して他のルーチンを作成する。


制約：

• TRカードは並行移動のみサポート

TODO

• 回転移動の4x4行列への読み込み